EXOS TURTLE

EXOSタートルは４脚のカメ型ロボットです。Raspberry Pi、Raspberry Pi専用カメラ、USB Wi-Fiアダプタをを使うと、WEBブラウザでカメラの映像を見ながら操縦できます。デバイスやOSに依存しないので、様々なスマートフォン、タブレット、パソコンから操作できます。

前進・後退・旋回などの動作とUART経由のコマンド受信はETCBでプログラムされており、ブラウザからの操作命令をRaspberry Piが受け取り、ETCBへ命令を送信します。

EXOS　ROVER

EXOSローバーは4輪独立のできる車両型ロボットです。コントローラーはEXOSタートルと同じ仕組みで簡単操作。4輪独立駆動による、超進地旋回や並行移動など多彩な動きができるので、自律タイプ制御プログラムのしがいのあるロボットキットです。

速度調整・向きは4輪で完全に独立して調整できます。標準ではEXOSタートルと同様に、ETCBに駆動プログラムがインストールされていて、Raspberry Piはブラウザからの操縦命令の受信とカメラ画像の送信を行います。